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Aplicações de Deep Learning no Espaço

Carlos Melo por Carlos Melo
agosto 24, 2019
em Blog, Deep Learning
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Deep Learning e Python, como não é novidade para você, têm aplicações possíveis em qualquer setor ou área de pesquisa.

Satélite de sensoriamento remoto SAR (Radar de Abertura Sintética), da empresa ICEYE.

Mesmo quem não é da área da Inteligência Artificial já ouviu falar dos carros autônomos e sobre diagnósticos médicos gerados por computadores.

Entretanto, tem uma área menos conhecida pela maioria, mas que tem contribuído fortemente com os avanços em Deep Learning: a área espacial.

Com o Brasil caminhando a passos largos nessa área, vou trazer para você algumas aplicações de Deep Learning no Setor Espacial.

Aposto que você nunca tinha pensado nessa oportunidade de carreira, certo?

Localização de novos planetas

Um artigo científico publicado por Shallue e Vanderburg no The Astronomical Journal apresentou, em 2018, um método para identificar novos planetas usando Deep Learning.

Deep Learning e Python no espaço. Descobrindo novos planetas.

Esse estudo conjunto entre cientistas da Nasa e do Google analisou perturbações orbitais mínimas detectadas pelo Telescópio Kepler, e descobriu um sistema com 8 planetas desconhecidos.

Analisar perturbações não é algo novo, mas ao aplicar essa metodologia a redes neurais profundas, eles atingiram inéditos 98,8% de precisão.

Deep Learning e Python no espaço. Descobrindo novos planetas.
Pesquisadores da NASA e Google descobriram novos planetas usando técnicas de Deep Learning.

Atualmente, Deep Learning é o estado da arte para a descoberta de corpos celestes.

Detecção Automática de Objetos

A detecção de objetos a partir de imagens de satélites tem obtido excelentes resultados por meio de redes profundas de Deep Learning.

Detecção de objetos com Deep Learning e Python (imagens de satélite)
Detecção de objetos em imagens de satélites usando Deep Learning.

Há na literatura exemplos de aplicações tanto para imagens ópticas (pancromática, multiespectral e hiperespectral) quanto SAR (radar de abertura sintética).

Redes Neurais Convolucionais (CNN) são o estado-da-arte nas mais diversas áreas, abrangendo desde a detecção de icebergs no mar até a identificação de alvos militares .

Identificação de navios e icebergs usando Redes Neurais Convolucionais em imagens SAR (Bentes et al, 2016).

Eu uso e recomendo a API do Tensorflow para Object Detection. Aparentemente complexa quando você começa a usar, ela é um framework fantástico!

Atualmente, esta é minha área de pesquisa preferida.

Aproximação e acoplagem de naves espaciais

Sabe aquela cena de filme quando uma nave acopla na outra, com aquele encaixe milimetricamente perfeito?

Manobras de acoplamento são aquelas que estabelecem contato físico entre duas naves espaciais.

Visualmente fácil, na verdade não é tão simples como estacionar um carro na sua garagem. Esse procedimento envolve cálculos extremamente complexos.

Se você imaginar que a Estação Espacial Internacional está a mais de 20 mil km/h e com toneladas de massa, dá para imaginar o risco da operação.

Deep Learning e Python para auxiliar no acoplamento de naves espaciais.
Deep Learning aplicado no procedimento de acoplamento entre duas naves espaciais.

Nick Evers mostrou neste artigo seu artigo como Deep Learning pode ser usado nesse procedimento de acoplamento.

Usando uma rede neural inspirada no algoritmo YOLO, ele disponibilizou ainda um notebook detalhado em Python com seu projeto.

Python e Deep Learning

Como já disse no meu eBook, Python é a linguagem mais usada para Data Science no mundo atualmente. Da mesma maneira, é a mais usada em problemas envolvendo o espaço também.

Kaggle, Python e Deep Learning: Setor Espacial.
Desafios do Kaggle da área espacial. Como esperado, a maioria dos notebooks adotaram Python como linguagem.

Se você olhar no Kaggle, há diversos problemas dessa natureza. Na imagem acima estão dois exemplos recentes: um envolvendo detecção de navios no mar e outro envolvendo classificacão de dados astronômicos.

Nem só de notebooks vive um cientista de dados.

Os principais softwares usados para a área espacial são amigáveis à linguagem Python, seja por meio de APIs ou nativamente.

STK para o planejamento de missões espaciais

A principal ferramenta para a área é com certeza o STK da empresa AGI.

Python e Deep Learning para o espaço.
STK da empresa AGI, o principal software para o Setor Espacial.

Ela permite fazer desde um simples cálculo de propagação de órbita até o planejamento de um pouso em Marte.

Permite ainda a criação de scripts em Python dentro do próprio programa, servindo para automatizar rotinas ou mesmo criar modelos de Deep Learning.

ArcGIS Pro para análises GIS

Outra ferramenta muito usada para análise de imagens de satélites é o ArcGIS Pro da ESRI (vendido no Brasil pela representante Imagem).

O ArcGIS é um software muito poderoso que já possui os principais filtros para processamento e tratamento de imagem para análises GIS (Sistema de Informação Geográfica).

Python e Deep Learning para detecção de objetos
ArcGIS Pro possui ambiente Conda (Python), integração com Tensorflow e arquiteturas Deep Learning.

É possível criar seus datasets de objetos (desenho das bounding boxes dentro da própria ferramenta) e treinar suas arquiteturas Deep Learning nativamente.

Possui também ambiente Conda com as principais bibliotecas, integração com Tensorflow e API pra desenvolvedores.

O Brasil e o Setor Espacial

Nos últimos anos, o país vem avançado rapidamente no Setor Espacial.

A criação do Programa de Sistemas Espaciais (PESE) pela Força Aérea Brasileira (FAB) foi uma das principais responsáveis por esse avanço.

Programa Estratégico de Sistemas Espaciais: Criado pela Força Aérea Brasileira para atender as necessidades da sociedade brasileira e das Forças Armadas.
Programa Estratégico de Sistemas Espaciais: Criado pela Força Aérea Brasileira para atender as necessidades da sociedade brasileira e das Forças Armadas.

Englobando serviços como comunicações, sensoriamento remoto, entre outros, o PESE vai permitir ao Brasil adquirir a capacidade de projetar, construir e lançar satélites e foguetes lançadores.

Isso representa uma ótima oportunidade para a nação, pois o Brasil aumentará o seu consumo de produtos e serviços espaciais.

SGDC, o primeiro satélite sob total controle do Brasil e sob o controle da Força Aérea Brasileira.

Soluções para a agricultura, meteorologia e comunicações (principalmente) envolvendo o uso de satélites serão cada vez mais demandadas.

Quanto tempo até vermos as primeiras startups do Setor Espacial por aqui?

Se você me segue no Instagram, sabe que eu trabalho no Centro de Operações Espaciais em Brasília. Tenho acompanhado de perto as evoluções no Setor e posso afirmar que muitas oportunidades ainda irão surgir.

Se você se empolgou com o tema, talvez valha a pena acompanhar mais de perto e começar a preparar uma carreira nessa área 🙂

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Carlos Melo

Carlos Melo

Engenheiro de Visão Computacional graduado em Ciências Aeronáuticas pela Academia da Força Aérea (AFA) e Mestre em Engenharia Aeroespacial pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA).

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Comentários 1

  1. Jose luiz says:
    4 anos atrás

    Gostaria de aprender esse assunto

    Responder

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Durante a descida, câmeras de alta resolução e sensores a laser capturavam continuamente o relevo lunar, enquanto algoritmos embarcados processavam as imagens em tempo real para identificar crateras e obstáculos que poderiam comprometer a missão.

Esses algoritmos aplicavam técnicas de detecção de bordas e segmentação, aproximando crateras por elipses e cruzando a análise visual com dados de altímetros. Assim, a IA conseguia selecionar regiões planas e seguras para o pouso, ajustando a trajetória da nave de forma autônoma. 

Esse processo foi indispensável, já que a distância entre Terra e Lua gera atraso de comunicação que inviabiliza controle humano direto em tempo real.

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(PS: Vi o Sérgio Sacani, do @spacetoday , postando isso primeiro.)

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Então, da próxima vez que ele ‘inventar’ algo, lembre-se: não é pessoal, ele apenas for treinado dessa maneira!
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  • Qual LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO é usada na TESLA?

A Tesla utiliza diferentes linguagens de programação em cada fase do ciclo de desenvolvimento. 

O treinamento das redes neurais convolucionais (CNN) é feito em Python, aproveitando bibliotecas científicas e a rapidez de prototipagem. Isso permite testar arquiteturas de CNN com agilidade no ambiente de pesquisa.

Já a implementação embarcada ocorre em C++, garantindo alta performance. Como os modelos de CNN precisam responder em tempo real, o C++ assegura baixa latência para tarefas como detectar pedestres e interpretar placas de trânsito.

Com isso, a Tesla combina Python para pesquisa e C++ para produção, equilibrando inovação e velocidade em sistemas críticos de visão computacional.

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  • Aproveitando o domingo… vamos relaxar um pouco e falar sobre cinema 🎬

Em
  • Já se perguntou como conseguimos distinguir intuitivamente um gato de um cachorro, mesmo com tantas semelhanças físicas? 

Para nós, essa identificação é quase automática.

Na filosofia aristotélica, a inteligência é um atributo da alma: o mundo real é captado pelos sentidos, transformado em imagens na imaginação (fantasmas), e organizado em conceitos que nos permitem compreender a realidade de forma imediata.

Já as máquinas não têm alma nem intuição. Para aprender essa mesma tarefa, precisam decompor o problema em camadas hierárquicas: 

Nas primeiras, redes neurais profundas extraem padrões simples (bordas, texturas); nas intermediárias, formas mais abstratas (orelhas, olhos, focinho); e apenas nas finais esses elementos são combinados em conceitos de alto nível como “gato” ou “cachorro”.

Enquanto nós chegamos ao entendimento de forma direta, a inteligência artificial depende de sucessivas representações para “fazer sentido” do mundo. 🤖

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